人形机器人“上学”记

来源：人民日报海外版2025-12-05

图①：训练中心展厅里的人形机器人。

图②：训练中心数据大屏。

图③：机器人正在练习小件工装上料。

图④：机器人正在练习叠衣服。

当前，人形机器人正加速融入生产生活。跟人一样，人形机器人在上岗前也要先“上学”。在北京市石景山区，有这样一所人形机器人“专业学校”——北京人形机器人数据训练中心二期（以下简称“训练中心”），这是目前国内最大的人形机器人训练场。近日，记者走进训练中心，探访人形机器人“课堂”。

为什么要“上学”？

训练中心分为上下两层，每层都设有数据采集区。数据采集区被分割成许多单元格，每个单元格1∶1还原生产生活场景：线圈分拣、快递打包、卧室收纳、厨房烹饪……单元格可以随时拆装，通常几天甚至几个小时就会进行更换调整。

在训练中心“学习”的主力机型是身高1.66米的“夸父”人形机器人。“教学”方式为“小班制”，每台机器人配备两名训练师。

“就像教孩子学走路需要大量练习一样，机器人也需要在多种场景中反复训练才能变得更聪明。”训练中心负责人朱凯向记者介绍，训练场就是要解决机器人行业目前面临的数据短缺问题，在场景中训练得到的数据经过清洗、标注后导出，提供给企业开展大模型训练。

机器人为什么要在训练中心“集中上课”？“以往各企业分散训练，就像‘小作坊生产’，产生的数据质量参差不齐。”朱凯说，现在实行标准化、规模化的数据生产，能够为整个行业提供高质量、低成本的数据服务。

据了解，训练中心每年可产出数百万条高质量数据，通过全国跨区分布式数采生产模式，训练中心将与苏州、济南、合肥、郑州等多地的训练场联动。

“课堂”上学什么？

在数据采集区，记者看到训练师史轩煜、韩伟琪正在搭档训练一台机器人。韩伟琪头戴VR设备，双手各握一只手柄，操控机器人抓起桌面上的气泡膜，铺展在纸盒中，随后将桌面上的遥控器放入纸盒。

史轩煜则坐在电脑屏幕前记录、监测训练的数据。训练几个小时后，史轩煜、韩伟琪二人的角色会互换。史轩煜向记者介绍，正在训练的内容叫作“含保护装箱”，属于“智慧家庭”场景。在这里“上学”的机器人需要先选择“专业”，训练中心提供了工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分方向。

史轩煜、韩伟琪是两名“优秀教师”，他们大约花费七八天时间，就能让一台机器人掌握一个场景的操作。

“训练师一定要细心、有耐心。”史轩煜说，在训练机器人将一口炒锅放到燃气灶上时，他重复这个动作1250次。每一次尝试，哪怕是最轻微的颤抖，都会被精准记录。训练次数越多，机器人动作越熟练，也更加趋近真人。

训练中心目前有110名员工，00后占大多数。训练师上岗前会经过培训，但在机器人训练这个新兴行业里，他们遇到的很多问题并没有现成的解决方案。韩伟琪说，他曾训练机器人拉上箱子的拉链，拉到箱子拐角处时很容易卡顿，一旦卡顿，操作就失败了，他琢磨、试验了很久才解决这个问题。

“就业”状况如何？

目前，训练中心的机器人已经掌握搬运、巡检、配送等20多项技能，执行成功率高达95%以上。学成“毕业”后，它们的“就业”状况如何？

在训练中心的电子展板上，记者看到了一些“优秀毕业生”的去向：在一汽集团工厂里担任搬运工，在深创投公司担任快递员，在南方电网公司担任电力巡检员，在中关村论坛上担任导览员……

这些机器人“好就业”的一个重要原因是，训练中心提供的是场景化实训。从中兴公司的智能生产线到一汽集团的汽车车间，从顺丰快递的称重打包操作到联合利华的洗发水装箱过程，每一个细节都真实还原实际作业环境。

朱凯介绍，最近生活服务类“课程”特别多，因为不少“用人单位”正等着这些“毕业生”入职。随着人形机器人产业进入高速发展期，未来将有越来越多的人形机器人从这里“毕业”，走进千家万户，服务千行百业。

编辑：郭超